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【マルチコプターを作る】 準備編

2016/08/09

機体データ

サイズ:250クラス(直径25cm)
総重量:400g
クラス:中級機
機体の信頼性:☆☆★★★ ※この機体の構成は事業用には適しません。

今回使用するフライトコントローラーはジャイロセンサーを搭載していますが、GPSや自動航行などの機能は無い非常にシンプルな構成です。
空撮機ではGPSセンサーを使用したさらに安定感の高いフライトコントローラーが使われるのですが、レース機ではアクロバットな動作をする為そういった機能は必須ではありません。
動作の例として、前者はエルロンのステックを一気に傾けると一気に横移動するのに対し、後者は横方向に宙返りします。

今回は自作入門用の小型機として構成しますが、レース機のベースにもなる拡張性が高いものです。
まずは必要なパーツを揃えましょう。

 

材料 規格 購入先 価格
フレーム FPV250(250クラス) HobbyKing 1200円前後
フライトコントローラー KK2.1.5 HobbyKing 2400円前後
ESC 10A HobbyKing 800円前後
モーター 1806-2300Kv (CW+CCW) HobbyKing 1800円前後
プロペラ 5×3 HobbyKing 160円前後
サーボコード オス-オス  10cm前後 HobbyKing 220円前後
コネクター 3.5mm × 8個 HobbyKing 230円前後
結束バンド ホームセンター 110円前後
バッテリー 3S 1250mAh以上 国内通販サイト
受信機・送信機 4ch以上

 

【フレーム】
・FPV250
このフレームはグラスファイバー入りのプラスチックで出来ています。
重量面ではカーボンプレートで出来たものに劣りますが可動部が無い一体形成なので強度ではこちらが優れています。

 

【フライトコントローラー】
・KK2.1.5
液晶パネル付きのフライトコントローラーです。
パソコンとの接続なしでモーターレイアウトの変更などの基本的な設定が出来るためこちらをチョイスしました。

 

【ESC】
・10A
多少変更がきくようにモーターの必要とする電流より少し大きめのものです。
同じ系統であればBECが2つとOPTO2つでも構いません。
信頼性を高めるためにはそれなりのメーカーの物に変える必要があります。

 

【モーター】
・1806-2300Kv (CW+CCW)
正回転と逆回転のセットです。
コネクターが付いておらず付属もされていないのでESCとの接続はコネクターやハンダ付けが必要です。
プロペラのアダプターは5mmのものが付いてきます。

 

【プロペラ】
・5×3
上のモーターに合してあります。
使うバッテリーが2Sの場合は6×3や5×4.5の3枚羽タイプの方が良いです。

 

【サーボコード】
・オス-オス  10cm前後
受信機とフライトコントローラーを接続するのに必要です。
延長用コードではなく両方がオスになっている物を使いましょう。

 

【コネクター】
・3.5mm × 8個
ESCとバッテリーを接続するのに必要です。
これとは別にバッテリーのコネクターの反対側も1つ必要です。

 

【結束バンド】
・小
ESCやコード類をとめるのに最適です。
テープはパーツが汚れてしまい、針金を使うとショートする危険性があります。

 

【バッテリー】
・3S 1250mAh以上
この構成は2セルの2S 1250mAhや容量の大きい3S 1800mAh等にも対応しているのでバッテリーがある程度自由になるようになっています。

 

【受信機・送信機】
・4ch以上
マルチコプターは電池が切れすと垂直落下するので電池アラームやテレメトリー付きがオススメです。
>>テレメトリーセンサーについて

 

軽量なカメラならを載せて飛行することも出来ますが、余裕がほしい場合はもう少しパワーのあるモーターに変える必要があります。

ちなみに、パーツを揃えたり加工するのが面倒な場合は手軽な組み立てキットもあります。
マルチコプター キット
HobbyKing Spec FPV250 V2 Quad Copter ARF Combo Kit
各パーツへのコネクターの取り付けもされているのでハンダ付け無しで作ることが出来ます。
この場合フライトコントローラーや予備のプロペラは付属されてないので併せて買いましょう。

基本的な組み立て方についてはどの構成でもほとんど同じです。
次の記事で組み上げていきます。

 

 

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【マルチコプターを作る】 設定・調整編

 

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